Research

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  地形改変により移動の革新

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  ロボット競技会での実践と実績

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  クローラロボット

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  自動消防ロボットシステム

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  建設機械のレトロフィット自動化プロジェクト

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  マルチモーダル基盤モデルによる暗渠・坑道巡視ロボットのナビゲーション

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  異種マーカを重畳した二次元コードHueCodeとロボットへの応用

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  サイバー救助犬

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  スーツ搭載光源を利用したイヌの行動誘導

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  イヌの首輪型給餌器

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  使役犬のやる気（快・不快情動）推定

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  トランスフォーマブルプロダクションを用いたマルチロボットシステム

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  ロボット技術を利用した革新的な3Dコンクリートプリンター

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  インフラ点検のための球殻ドローン

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  軍艦島の老朽化コンクリート建物の劣化調査

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  Fusion of Camera and Lidar Data for Large Scale Semantic Mapping