SSRR2025にて当研究室から2名が研究発表を行いました

2025年10月29日(水)〜31日(金)にアイルランドのAtlantic Technological Universityで開催されたIEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics（SSRR2025）にて、当研究室から2名が研究発表を行いました。

また、両名ともSSRR2025-Best Student Paper Awardのファイナリストに選出されました。

発表題目と発表者は以下のとおりです。

• 🎤 口頭発表
  • 山中涼丞（修士1年）
    「Vision-LLM-Based Autonomous Navigation and Inspection in Man-Made Caves Using a Wheeled Robot Equipped with Multi-Modal Sensors」
  • Nathan Pascal WALUS（修士1年）
    「Semantic Enrichment of CAD-Based Industrial Environments via Scene Graphs for Simulation and Reasoning」