SI2025にて当研究室の学生が発表します

2025年12月10-12日に広島県の広島国際会議場で開催される第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2025）にて，当研究室の学生が発表します．詳細は次の通りです．

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• 1A2-02：安田 遥稀 (M1)
  • 「大規模言語モデル(LLM)を活用したレスキューロボットによる要救助者位置推定」
    東北大 ○安田 遥稀、小島 匠太郎、軍司 健太、Ranulfo Bezerra、奈良 貴明、田所 諭、大野 和則
• 1A2-03：鈴木 翔大 (M2)
  • 「基盤モデルを用いた災害対応ロボットのための異常検知・対話的通知システム “Partner LLM” の提案」
    東北大 ○鈴木 翔大、小島 匠太郎、軍司 健太、Ranulfo Bezerra、奈良 貴明、田所 諭、大野 和則
• 1D8-05：奈良 貴明 (D3)
  • 「移動ロボットによる無線双方向時刻同期(Wi-Wi)をもちいた搬送波位相マッピング」
    東北大学 ○奈良 貴明、岡田 佳都、小島 匠太郎、Ranulfo Bezerra、大野 和則、広島大学 亀田 卓、情報通信研究機構 志賀 信泰、安田 哲、滝沢 賢一、東北大学 田所 諭
• 2E3-17：千代窪 美帆 (M1)
  • 「イヌ行動研究における自動嗅覚刺激呈示装置の設計と検証」
    東北大 ○千代窪 美帆、Alemayoh Tsige, Tadesse、福澤 快、小島 匠太郎、Bezerra Ranulfo、麻布大 永澤 美保、東北大 大野 和則
• 3D2-15：中島 海 (D1)
  • 「自動配電工事ロボットの研究」
    東北大学 ○中島 海、服部 圭一郎、岡田 佳都、東北電力ネットワーク 瀬戸 寿之、三浦 唯靖、東北大学 Ranulfo Bezerra、小島 匠太郎、昆陽 雅司、大野 和則、田所 諭
• 3D5-03：加藤 龍星 (M1)
  • 「限られた退避場所を利用して2台の自律移動ロボットが譲り合いを行うアルゴリズムの実機検証」
    東北大学 ○加藤 龍星、澤村 理生、軍司 健太、小島 匠太郎、Ranulfo Bezerra、Alemayoh Tsige,T、千葉工業大学 鈴木 太郎、コーワテック株式会社 小松 智広、東北大学 宮本 直人、三洋テクニックス株式会社 浅野 公隆、麗澤大学 鈴木 高宏、東北大学 大野 和則