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韓 子瞳さん（田所研究室修了生）と，岡田佳都 准教授，大野和則 教授， 田所 諭 特任教授が日本ロボット学会 第39回学会誌論文賞を受賞しました．詳細は下記の通りです． 賞名：日本ロボット学会 第39回学会誌論文賞贈賞団体：日本ロボット学会受賞日：2025年9月4日論文題名：『受動回転球殻UAVによる面状構造物点検システム ―UAVに与える張力を最小とするパラレルワイヤ長の最適化理論―』著者名 ：韓 子瞳（2024.3まで在学、現㈱不二越），岡田佳都 准教授，大野和則 教授， 田所 諭 特任教授掲載巻号：vol.42, no.1, pp.57-63

10/10~10/12　World Robot Summit（ワールドロボットサミット）過酷環境F-REIチャレンジが、福島県南相馬市の福島ロボットテストフィールドで開催されました。東北大学チーム「Quix」は、そのうち「プラント災害チャレンジ」に出場し、見事２位を獲得しました。 WRS（ワールドロボットサミット）は、最先端のロボット技術やソリューションを競うもので、今回の過酷環境F-REIチャレンジには、４つの競技に世界から３４チームが参加しました。 Quixが出場したプラント災害チャレンジは、デジタルツインを導入し、老朽化したプラントにおける異常発生時の緊急対応と調査・点検を行い、プラントロボットデジタルツインシステムの構築を目指すもので、「調査点検と設備調整」「異常検知」「異常診断：タンク」「瓦礫除去／バルブ操作」「トンネル災害対応」「事故対応」など、様々なミッションに挑戦しました。 チーム「Quix」メンバー　※全員大野研究室　https://tr.is.tohoku.ac.jp/ 軍司健太（学振特別研究員）、鈴木翔大（M2）、Rawin Assabumrungrat（M2）、安田遥稀（M1）、高橋健一（技術補佐員）、小島匠太郎（TCPAI特任助教）、鈴木裕太（M2）、澤村理生（M2）、福澤快（M2）、小熊一矢（D2）、奈良貴明（D3） プラント災害チャレンジ 決勝の様子は、ライブ配信アーカイブからご覧いただけます。 東北大学Quixは1∶55∶00頃からです。 https://youtube.com/live/IPZrHAjT0Ug?si=myjrcaLEUn2cHjCV

8/21(木), 8/22(金)に開催される大学見本市2025にて，本研究室のバックホウの動作計画に関する研究の展示を行います．入場無料（来場事前登録制）ですのでぜひご来場ください． 展示の詳細は下記の通りです． イベント：大学見本市2025〜イノベーション・ジャパン日程：2025年8月21日(木)10:00～17:00，22日(金)10:00～17:00場所：東京ビッグサイト 西4ホールブース番号: J-06出展タイトル：踏破困難な地形を改変して移動するバックホウの動作計画紹介ページ：https://innovationjapan.jst.go.jp/exhibition/exhibition_detail/page32.html Youtube動画：https://www.youtube.com/watch?v=uKd_jWibxpE

2025年7月30日・31日の2日間にわたり、当研究室の展示に多くの方々にご来場いただきました。ご参加くださった皆様ありがとうございました。 本展示では、災害や社会課題に立ち向かうロボットの研究開発の紹介や、実機のデモ展示を行いました。参加者の皆様から多くのご質問やご意見をいただき、大変充実した時間となりました。 今後も、社会に貢献する新たな技術やアプローチを探求し、より良い未来の実現に向けて研究を進めてまいります。来年度以降のオープンキャンパスでも、皆様にお会いできるのを楽しみにしております。 引き続き、どうぞよろしくお願いいたします。

2025年７月30日・31日に開催される「東北大学 工学部 機械知能・航空工学科 オープンキャンパス2025」にて，弊研究室の研究について，展示デモを行います． 事前登録なしでご参加いただけますので，ぜひお立ち寄りください． 詳細は下記のとおりです． 災害や社会課題に立ち向かう！タフなロボット・AI 日時： 7月30日（水）10:00～17:00，7月31日（木）10:00～16:00 場所：東北大学青葉山キャンパス A15｜機械・知能系共同棟 4F 共用フロアー（青葉山キャンパスマップはこちら） 東北大学オープンキャンパス 特設サイト：https://www.online-opencampus.tnc.tohoku.ac.jp/