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マルチモーダル基盤モデルによる暗渠・坑道巡視ロボットのナビゲーション
研究プロジェクト概要 定期的な実施が義務付けられている暗渠や坑道、トンネルの巡視点検を代替する移動ロ…
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異種マーカを重畳した二次元コードHueCodeとロボットへの応用
研究プロジェクト概要 文字列を格納するためのQRコードや位置情報取得のためのARマーカなど、異なる種…
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スーツ搭載光源を利用したイヌの行動誘導
研究プロジェクト概要 本プロジェクトは、救助犬を遠隔から任意の場所に誘導する技術の確立を目的としてい…
