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2025年10月29日(水)〜31日(金)にアイルランドのAtlantic Technological Universityで開催されたIEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics（SSRR2025）にて、当研究室から2名が研究発表を行いました。 また、両名ともSSRR2025-Best Student Paper Awardのファイナリストに選出されました。 発表題目と発表者は以下のとおりです。

2025年10月15日(水)〜17日(金)に石垣島で開催された第23回建設ロボットシンポジウム（SCR23）にて、当研究室から2名が研究発表を行いました。 発表題目と発表者は以下のとおりです。

10/25に研究室メンバーで芋煮&BBQ会をしました！涼しく芋煮日和でしたね 仙台の大学ですが山形芋煮を作りました！BBQではでっかい肉を先輩が焼いてくれました．めちゃくちゃ美味かったです！ 温かい芋煮を食べたり，先輩がお肉を焼いてくれたり，火起こしと煙に苦労したりと，笑いの絶えない時間になりました． 当日の様子はこちら

韓 子瞳さん（田所研究室修了生）と，岡田佳都 准教授，大野和則 教授， 田所 諭 特任教授が日本ロボット学会 第39回学会誌論文賞を受賞しました．詳細は下記の通りです． 賞名：日本ロボット学会 第39回学会誌論文賞贈賞団体：日本ロボット学会受賞日：2025年9月4日論文題名：『受動回転球殻UAVによる面状構造物点検システム ―UAVに与える張力を最小とするパラレルワイヤ長の最適化理論―』著者名 ：韓 子瞳（2024.3まで在学、現㈱不二越），岡田佳都 准教授，大野和則 教授， 田所 諭 特任教授掲載巻号：vol.42, no.1, pp.57-63

10/10~10/12　World Robot Summit（ワールドロボットサミット）過酷環境F-REIチャレンジが、福島県南相馬市の福島ロボットテストフィールドで開催されました。東北大学チーム「Quix」は、そのうち「プラント災害チャレンジ」に出場し、見事２位を獲得しました。 WRS（ワールドロボットサミット）は、最先端のロボット技術やソリューションを競うもので、今回の過酷環境F-REIチャレンジには、４つの競技に世界から３４チームが参加しました。 Quixが出場したプラント災害チャレンジは、デジタルツインを導入し、老朽化したプラントにおける異常発生時の緊急対応と調査・点検を行い、プラントロボットデジタルツインシステムの構築を目指すもので、「調査点検と設備調整」「異常検知」「異常診断：タンク」「瓦礫除去／バルブ操作」「トンネル災害対応」「事故対応」など、様々なミッションに挑戦しました。 チーム「Quix」メンバー　※全員大野研究室　https://tr.is.tohoku.ac.jp/ 軍司健太（学振特別研究員）、鈴木翔大（M2）、Rawin Assabumrungrat（M2）、安田遥稀（M1）、高橋健一（技術補佐員）、小島匠太郎（TCPAI特任助教）、鈴木裕太（M2）、澤村理生（M2）、福澤快（M2）、小熊一矢（D2）、奈良貴明（D3） プラント災害チャレンジ 決勝の様子は、ライブ配信アーカイブからご覧いただけます。 東北大学Quixは1∶55∶00頃からです。 https://youtube.com/live/IPZrHAjT0Ug?si=myjrcaLEUn2cHjCV