Robomech2026にて，当研究室の学生が発表します

2026年6月30日-7月1日に福岡県の福岡国際会議場で開催されるロボティクス・メカトロニクス 講演会にて，当研究室の学生が発表します．詳細は次の通りです．

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• 1P1-B10：福澤 快 (M2)
  • 「複数小型照射器への分割によるイヌ用誘導スーツの軽量化」
    〇（学）福澤快、Alemayoh Tsige Tadesse、千代窪美帆、小島匠太郎、Bezerra Ranulfo、大野和則（東北大学）
• 2A1-A05：安田 遥稀 (M2)
  • 「強化学習を用いた災害対応クローラ型ロボットの運動制御」
    〇（学）安田遥稀、小島匠太郎、軍司健太、Bezerra Ranulfo、奈良貴明、田所諭、大野和則（東北大学）
• 2A2-K01：山田 隼土 (M1)
  • 「ツイスト可変型水陸両用スクリュータイヤの研究」
    〇（学）山田隼土、鈴木裕太、Ranulfo Bezerra、小島匠太郎、大野和則（東北大学）
• 2A2-M03：池野 航太 (D1)
  • 「到来方向情報に基づく制約と GNSS 観測重みの統合設計」
    〇（協）池野航太、吉田和哉、大野和則（東北大学）
• 2A2-P08：千代窪 美帆 (M2)
  • 「感情状態による身体揺動の変化をイベントカメラで検出する手法の検討」
    〇（学）千代窪美帆、Tadesse Alemayoh Tsige、福澤快、小島匠太郎、Ranulfo Bezerra（東北大学）、永澤美保（麻布大学）、大野和則（東北大学）
• 2P1-J10：大畑 リヒト (M2)
  • 「風車ブレードの翼弦長変化に適応する挟み込み型点検ロボット用移動機構の開発」
    〇（学）大畑リヒト、小島匠太郎、藤田翔平、奈良貴明、Tsige Tadesse Alemayoh、Ranulfo Bezerra、岡田佳都（東北大学）、我妻達也、遠藤利浩（東北電力）、大野和則（東北大学）
• 2P2-J11：加藤 龍星 (M2)
  • 「採石場における大型自動運転ダンプトラックの知能化のためのセマンティックセグメンテーションを利用した SLAM の高度化」
    〇（学）加藤龍星、小島匠太郎、Tsige Tadesse Alemayoh、Bezerra Ranulfo（東北大学）、鈴木太郎（千葉工業大学）、小松智広（コーワテック株式会社）、宮本直人（東北大学）、浅野公隆（三洋テクニックス株式会社） 、鈴木高宏（麗澤大学）、大野和則（東北大学）
• 2P2-K09：澤村 理生 (M2)
  • 「行動予測に基づく複数台自動運転大型ダンプトラックのための 安全監視システムの開発」
    〇（学）澤村理生、小島匠太郎、Alemayoh Tsige Tadesse、Bezerra Ranulfo（東北大学）、鈴木太郎（千葉工業大学）、小松智広（コーワテック株式会社）、宮本直人（東北大学）、浅野公隆（三洋テクニックス株式会社） 、鈴木高宏（麗澤大学）、大野和則（東北大学）
• 2P2-M11：鈴木 裕太 (D1)
  • 「バックホウが移動しながら複数平面を掘削することによる走行困難地形の踏破」
    〇（学）鈴木裕太、山田隼土、小島匠太郎、ベゼハ・ハヌフォ、大野和則（東北大学）