トランスフォーマブルプロダクションを用いたマルチロボットシステム

研究プロジェクト概要

本研究プロジェクトでは、従来の大量生産から、異種マルチロボットシステムによって実現される変形可能な生産パラダイムへの移行を探求します。目的は、特に衣類のマスカスタマイゼーションにおいて、スマートファクトリーの柔軟性、効率性、およびスケーラビリティを向上させることにあります。主な要素には、リアルタイムなレイアウト理解、協調的なマルチエージェント物流、そしてインテリジェントなタスク割り当て・スケジューリングが含まれます。本プロジェクトでは、深層強化学習とSLAMベースの空間認識を統合することで、生産資源とワークフローを動的に管理します。本研究は、自律型製造システムの発展に貢献し、オンデマンドかつ適応可能な産業運用への道を切り開くものです。

関連リンク

• InnoHK Centre for Transformative Garment Production (TransGP)
  https://www.transgp.hk/

発表論文

1. “Multi-Agent Pickup and Delivery in Transformable Production”
   Authors: Hanif A. Aryadi, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Kenta Gunji, Shotaro Kojima, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
   Conference: 19th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand, Aug. 26–30, 2023
   Publisher: IEEE, pp. 1–8
   DOI: 10.1109/CASE56687.2023.10260587
   
2. “Heterogeneous Multi-Robot Task Allocation for Garment Transformable Production using Deep Reinforcement Learning”
   Authors: Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Hanif A. Aryadi, Kenta Gunji, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
   Conference: 19th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand, Aug. 26–30, 2023
   Publisher: IEEE, pp. 1–8
   DOI: 10.1109/CASE56687.2023.10260437
   
3. “LayoutSLAM++: Simultaneous Estimation of Layout and Object Map Based on Geometric Features of Object Placement”
   Authors: Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Hanif Aryadi, Yoshito Okada, Masao Kuwahara, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
   Conference: 19th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand, Aug. 26–30, 2023
   Publisher: IEEE, pp. 1–8
   DOI: 10.1109/CASE56687.2023.10260535
   
4. “Heterogeneous Multi-Robot Task Scheduling Heuristics for Garment Mass Customization”
   Authors: Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Hanif Aryadi, Kenta Gunji, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
   Conference: 18th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Mexico City, Mexico, Aug. 20–24, 2022
   Publisher: IEEE, pp. 439–446
   DOI: 10.1109/CASE49997.2022.9926509
   
5. “LayoutSLAM: Object Layout based Simultaneous Localization and Mapping for Reducing Object Map Distortion”
   Authors: Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
   Conference: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, Oct. 23–27, 2022
   Publisher: IEEE, pp. 2825–2832
   DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981492