10/10~10/12 World Robot Summit（ワールドロボットサミット）過酷環境F-REIチャレンジが、福島県南相馬市の福島ロボットテストフィールドで開催されました。東北大学チーム「Quix」は、そのうち「プラント災害チャレンジ」に出場し、見事２位を獲得しました。
WRS（ワールドロボットサミット）は、最先端のロボット技術やソリューションを競うもので、今回の過酷環境F-REIチャレンジには、４つの競技に世界から３４チームが参加しました。
Quixが出場したプラント災害チャレンジは、デジタルツインを導入し、老朽化したプラントにおける異常発生時の緊急対応と調査・点検を行い、プラントロボットデジタルツインシステムの構築を目指すもので、「調査点検と設備調整」「異常検知」「異常診断：タンク」「瓦礫除去／バルブ操作」「トンネル災害対応」「事故対応」など、様々なミッションに挑戦しました。
チーム「Quix」メンバー ※全員大野研究室 https://tr.is.tohoku.ac.jp/
軍司健太（学振特別研究員）、鈴木翔大（M2）、Rawin Assabumrungrat（M2）、安田遥稀（M1）、高橋健一（技術補佐員）、小島匠太郎（TCPAI特任助教）、鈴木裕太（M2）、澤村理生（M2）、福澤快（M2）、小熊一矢（D2）、奈良貴明（D3）
プラント災害チャレンジ 決勝の様子は、ライブ配信アーカイブからご覧いただけます。 東北大学Quixは1∶55∶00頃からです。 https://youtube.com/live/IPZrHAjT0Ug?si=myjrcaLEUn2cHjCV
