2026年9月27日から10月1日にアメリカのピッツバーグで開催された2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)にて,当研究室の横田 将輝が発表を行いました.詳細は次の通りです.
タイトル:AR-HueCode: A Meta-Marker That Enables Wide-Range and Occlusion-Robust Pose Estimation by Overlaying Multiple AR Markers in Different Colored Layers
著者:横田将輝, 岡田佳都, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭 (Yokota, Yoshiki; Okada, Yoshito; Ohno, Kazunori; Tadakuma, Kenjiro; Tadokoro, Satoshi)
セッション:Pose Estimation and Reconstruction with Unconventional Sensors
発表情報: IROS 2026公式プログラム








