2026年6月30日～7月6日に韓国・仁川広域市の松島コンベンシア（Songdo Convensia）で開催されたRoboCup 2026にて，当研究室のメンバーが所属する東北大学チーム「Quix」がロボカップレスキュー部門に出場し，世界第3位を受賞しました．
また，ロボットの移動性能を評価する「Best in Class Mechatronics Mobility Award」も受賞しました．
大会に参加したメンバーは以下の通りです．
【大会参加メンバー】
小島匠太郎（特任助教）
奈良貴明（学振特別研究員PD）
Assabumrungrat Rawin (情報科学研究科 M2）
安田 遥稀（情報科学研究科 M2）
松永 仁鼓（情報科学研究科 M1）
竹田知広（学術研究員）
【開発に尽力したメンバー】
軍司健太（特任助教）
Dennis Daniel Kania（情報科学研究科・短期共同研究留学生）
高橋健一（技術補佐員）
今回は新たに強化学習ベースの自律走行機能を導入し，全10フィールドのうち4フィールドで自律走行に成功しました．
また，競技期間を通して故障によるミッション中断なく走り切ることができ，ハードウェアの高い頑健性を実証することができました．未知環境においても高い性能を発揮できる自律知能の実現を目指し，今後も研究開発を進めていきます．
大会で実際に走行した自律移動についてはこちらの動画をご覧ください．
