-
当研究室の学生が計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門若手奨励賞，第二十一回競基弘賞 2025年レスキュー工学奨励賞 最終候補を受賞しました
当研究室の横田将輝（D3）と鈴木裕太（M2）が計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門若手奨励賞，安田遥稀（M1）が第二十一回競基弘賞 2025年レスキュー工学奨励賞 最終候補を受賞しました．詳細は以下の通りです． 賞名：部門若手奨励賞受賞者：横田将輝（D3）受賞日：2025年12月11日授与団体：計測自動制御学会システムインテグレーション部門受賞内容：第30回ロボティクスシンポジアで発表した「Universal HueCode: 照明変化に頑健な最適配色と学習不要な認識に基づくモノクロマーカへの別マーカの埋め込み」に対して 賞名：部門若手奨励賞受賞者：鈴木裕太（M2）受賞日：2025年12月11日授与団体：計測自動制御学会システムインテグレーション部門受賞内容：第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で発表した「レトロフィット技術を利用したバックホウ作業の遠隔化と自動化」に対して 賞名：第二十一回競基弘賞 2025年レスキュー工学奨励賞 最終候補受賞者：安田遥稀（M1）受賞日：2025年12月11日授与団体：特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構受賞内容：「大規模言語モデル（LLM）を活用したレスキューロボットによる要救助者位置推定」に対して
-
田所研究室の修了生及び当研究室の教員が日本ロボット学会 第39回学会誌論文賞を受賞しました
韓 子瞳さん（田所研究室修了生）と，岡田佳都 准教授，大野和則 教授， 田所 諭 特任教授が日本ロボット学会 第39回学会誌論文賞を受賞しました．詳細は下記の通りです． 賞名：日本ロボット学会 第39回学会誌論文賞贈賞団体：日本ロボット学会受賞日：2025年9月4日論文題名：『受動回転球殻UAVによる面状構造物点検システム ―UAVに与える張力を最小とするパラレルワイヤ長の最適化理論―』著者名 ：韓 子瞳（2024.3まで在学、現㈱不二越），岡田佳都 准教授，大野和則 教授， 田所 諭 特任教授掲載巻号：vol.42,…
-
東北大チームQuixが、WRS過酷環境F-REIチャレンジプラント災害チャレンジ部門で２位になりました
10/10~10/12 World Robot Summit（ワールドロボットサミット）過酷環境F-REIチャレンジが、福島県南相馬市の福島ロボットテストフィールドで開催されました。東北大学チーム「Quix」は、そのうち「プラント災害チャレンジ」に出場し、見事２位を獲得しました。 WRS（ワールドロボットサミット）は、最先端のロボット技術やソリューションを競うもので、今回の過酷環境F-REIチャレンジには、４つの競技に世界から３４チームが参加しました。 Quixが出場したプラント災害チャレンジは、デジタルツインを導入し、老朽化したプラントにおける異常発生時の緊急対応と調査・点検を行い、プラントロボットデジタルツインシステムの構築を目指すもので、「調査点検と設備調整」「異常検知」「異常診断：タンク」「瓦礫除去／バルブ操作」「トンネル災害対応」「事故対応」など、様々なミッションに挑戦しました。 チーム「Quix」メンバー ※全員大野研究室 https://tr.is.tohoku.ac.jp/ 軍司健太（学振特別研究員）、鈴木翔大（M2）、Rawin Assabumrungrat（M2）、安田遥稀（M1）、高橋健一（技術補佐員）、小島匠太郎（TCPAI特任助教）、鈴木裕太（M2）、澤村理生（M2）、福澤快（M2）、小熊一矢（D2）、奈良貴明（D3） プラント災害チャレンジ 決勝の様子は、ライブ配信アーカイブからご覧いただけます。 東北大学Quixは1∶55∶00頃からです。 https://youtube.com/live/IPZrHAjT0Ug?si=myjrcaLEUn2cHjCV
-
大野和則教授がROBOMECH2024で発表した「作業アームを有するクローラロボットを利用した軍艦島の建物の劣化調査」がベストプレゼンテーション表彰を受賞しました．
当研究室の大野和則教授が，ROBOMECH2024で発表した「作業アームを有するクローラロボットを利用した軍艦島の建物の劣化調査」に対して，ベストプレゼンテーション表彰を受賞しました 受賞の詳細は以下の通りです． 賞名 ：ベストプレゼンテーション表彰受賞者 ：大野和則教授受賞日 ：2025年6月5日授与団体：一般社団法人 日本機械学会受賞内容：ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024で発表した「作業アームを有するクローラロボットを利用した軍艦島の建物の劣化調査」に対して
