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RoboCup2026 韓国仁川大会 ロボカップレスキューで東北大チームQuixが世界第３位を受賞しました
2026年6月30日～7月6日に韓国・仁川広域市の松島コンベンシア（Songdo Convensia）で開催されたRoboCup 2026にて，当研究室のメンバーが所属する東北大学チーム「Quix」がロボカップレスキュー部門に出場し，世界第3位を受賞しました．また，ロボットの移動性能を評価する「Best in Class Mechatronics Mobility Award」も受賞しました． 大会に参加したメンバーは以下の通りです． 【大会参加メンバー】小島匠太郎（特任助教）奈良貴明（学振特別研究員PD）Assabumrungrat Rawin (情報科学研究科 M2）安田 遥稀（情報科学研究科 M2）松永 仁鼓（情報科学研究科…
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東北大チームQuixが、ロボカップジャパンオープン2026レスキュー実機リーグで2位になりました
ロボカップジャパンオープン2026が，4月24日～27日にかけて，滋賀県大津市の滋賀ダイハツアリーナで開催されました．東北大学チーム「Quix」は，そのうち「レスキュー実機リーグ」に出場し，2位を獲得しました． ロボカップジャパンオープンは，RoboCup世界大会を目指すチームを中心に，競技者を育成するロボット競技大会です．2026年大会では，サッカー，レスキュー，＠ホーム，インダストリアルなどの各リーグが実施され，国内外から59チームが参加しました． Quixが出場したレスキュー実機リーグは，災害現場を想定したフィールドにおいて，ロボットによる探索・調査・遠隔操作などの能力を競う競技です．チーム「Quix」は，災害対応ロボットの走破性，操作性，環境認識能力などを活かし，各課題に取り組みました． チーム「Quix」メンバー ※全員大野研究室 https://tr.is.tohoku.ac.jp/小島 匠太郎（特任助教），軍司 健太（特任助教），奈良 貴明（研究員），安田 遥稀（M2)，Assabumrungrat Rawin（M2），松永 仁鼓（M1） ロボカップジャパンオープン2026の結果は、公式サイトからご覧いただけます。https://www.robocup.or.jp/japanopen2026/results.html
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東北大チームQuixが、WRS過酷環境F-REIチャレンジプラント災害チャレンジ部門で２位になりました
10/10~10/12 World Robot Summit（ワールドロボットサミット）過酷環境F-REIチャレンジが、福島県南相馬市の福島ロボットテストフィールドで開催されました。東北大学チーム「Quix」は、そのうち「プラント災害チャレンジ」に出場し、見事２位を獲得しました。 WRS（ワールドロボットサミット）は、最先端のロボット技術やソリューションを競うもので、今回の過酷環境F-REIチャレンジには、４つの競技に世界から３４チームが参加しました。 Quixが出場したプラント災害チャレンジは、デジタルツインを導入し、老朽化したプラントにおける異常発生時の緊急対応と調査・点検を行い、プラントロボットデジタルツインシステムの構築を目指すもので、「調査点検と設備調整」「異常検知」「異常診断：タンク」「瓦礫除去／バルブ操作」「トンネル災害対応」「事故対応」など、様々なミッションに挑戦しました。 チーム「Quix」メンバー ※全員大野研究室 https://tr.is.tohoku.ac.jp/ 軍司健太（学振特別研究員）、鈴木翔大（M2）、Rawin Assabumrungrat（M2）、安田遥稀（M1）、高橋健一（技術補佐員）、小島匠太郎（TCPAI特任助教）、鈴木裕太（M2）、澤村理生（M2）、福澤快（M2）、小熊一矢（D2）、奈良貴明（D3） プラント災害チャレンジ 決勝の様子は、ライブ配信アーカイブからご覧いただけます。 東北大学Quixは1∶55∶00頃からです。 https://youtube.com/live/IPZrHAjT0Ug?si=myjrcaLEUn2cHjCV
