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IROS2026にて当研究室の横田が発表を行いました．
2026年9月27日から10月1日にアメリカのピッツバーグで開催された2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)にて，当研究室の横田 将輝が発表を行いました．詳細は次の通りです． タイトル：AR-HueCode: A Meta-Marker That…
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Robomech2026で当研究室の学生が発表を行いました
2026年6月28日～7月1日に福岡県の福岡国際会議場で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2026（ROBOMECH2026）にて，当研究室の学生が発表を行いました．詳細は次の通りです． 1P1-B10：「複数小型照射器への分割によるイヌ用誘導スーツの軽量化」〇（学）福澤快、Alemayoh Tsige Tadesse、千代窪美帆、小島匠太郎、Bezerra Ranulfo（東北大学）、大野和則、（麻布大学）、（東北大学） 2A1-A05：「強化学習を用いた災害対応クローラ型ロボットの運動制御」〇（学）安田遥稀、小島匠太郎、軍司健太、Bezerra Ranulfo、奈良貴明、田所諭、大野和則（東北大学） 2A2-K01：「ツイスト可変型⽔陸両用スクリュータイヤの研究」〇（学）山田隼土、鈴木裕太、Ranulfo Bezerra、小島匠太郎、大野和則（東北大学） 2A2-M03：「到来方向情報に基づく制約と GNSS 観測重みの統合設計」〇（協）池野航太、吉田和哉、大野和則（東北大学） 2A2-P08：「感情状態による身体揺動の変化をイベントカメラで検出する手法の検討」〇（学）千代窪美帆、Tadesse Alemayoh Tsige、福澤快、小島匠太郎、Ranulfo Bezerra（東北大学）、永澤美保（麻布大学）、大野和則（東北大学）…
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Robomech2026にて，当研究室の学生が発表します
2026年6月30日-7月1日に福岡県の福岡国際会議場で開催されるロボティクス・メカトロニクス 講演会にて，当研究室の学生が発表します．詳細は次の通りです．
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当研究室の学生と教員がSI2025優秀講演賞を受賞しました
当研究室の奈良貴明さん(D3)が，SI2025優秀講演賞を受賞しました．詳細は以下の通りです． 賞名：SI2025優秀講演賞受賞者：奈良貴明(東北大学)，岡田佳都(東北大学)，小島匠太郎(東北大学)，Ranulfo Bezerra(東北大学)，大野和則(東北大学)，亀田卓(広島大学)，志賀信泰(情報通信研究機構)，安田哲(情報通信研究機構)，滝沢賢一(情報通信研究機構)，田所諭(東北大学)受賞日：2026年2月16日授与団体：第26回公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会受賞内容：第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で発表した「移動ロボットによる無線双方向時刻同期(Wi-Wi)をもちいた搬送波位相マッピング」の講演に対して
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大野和則 教授が計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門貢献表彰を受賞しました
当研究室教授，大野和則 教授が自動制御学会システムインテグレーション部門 部門貢献表彰を受賞しました．詳細は以下の通りです． 賞名：部門貢献表彰受賞者：大野和則 教授受賞日：2025年12月11日授与団体：計測自動制御学会システムインテグレーション部門受賞内容：第30回ロボティクスシンポジアプログラム委員長として同講演会を開催・運営，部門の活性化に対して
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当研究室の学生が計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門若手奨励賞，第二十一回競基弘賞 2025年レスキュー工学奨励賞 最終候補を受賞しました
当研究室の横田将輝（D3）と鈴木裕太（M2）が計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門若手奨励賞，安田遥稀（M1）が第二十一回競基弘賞 2025年レスキュー工学奨励賞 最終候補を受賞しました．詳細は以下の通りです． 賞名：部門若手奨励賞受賞者：横田将輝（D3）受賞日：2025年12月11日授与団体：計測自動制御学会システムインテグレーション部門受賞内容：第30回ロボティクスシンポジアで発表した「Universal HueCode: 照明変化に頑健な最適配色と学習不要な認識に基づくモノクロマーカへの別マーカの埋め込み」に対して 賞名：部門若手奨励賞受賞者：鈴木裕太（M2）受賞日：2025年12月11日授与団体：計測自動制御学会システムインテグレーション部門受賞内容：第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で発表した「レトロフィット技術を利用したバックホウ作業の遠隔化と自動化」に対して 賞名：第二十一回競基弘賞 2025年レスキュー工学奨励賞 最終候補受賞者：安田遥稀（M1）受賞日：2025年12月11日授与団体：特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構受賞内容：「大規模言語モデル（LLM）を活用したレスキューロボットによる要救助者位置推定」に対して
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SI2025にて当研究室の学生が発表を行いました
2025年12月10-12日に広島県の広島国際会議場で開催された第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2025）にて，当研究室の学生が発表を行いました．詳細は次の通りです．
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SI2025にて当研究室の学生が発表します
2025年12月10-12日に広島県の広島国際会議場で開催される第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2025）にて，当研究室の学生が発表します．詳細は次の通りです．
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ICAR2025にて当研究室の学生が発表します
2025年12月2-5日にアルゼンチンのサンファンで開催されるInternational Conference on Advanced Robotics (ICAR 2025)にて，当研究室の学生が発表します．詳細は次の通りです．
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SII2026にて，当研究室の学生が発表します
2026年1月11-14日にメキシコのカンクンで開催されるThe 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026)にて，当研究室の学生が発表します．詳細は次の通りです．
